s37的减速机单独减速机的重量在8kg左右，最大可以配15的电机，35kg左右，加起来也就42kg左右，如果配055kw的电机，总重量在25kg左右具体看你电机的型号。

机座号 S37S47S57S67S77S87F平行轴斜齿轮减速电机 F平行轴斜齿轮减速电机系列外形简洁纤细， 空心轴或实心轴，法兰地脚或扭矩臂安装传动效率最高达98%，低振动，低噪音输出转速 01 752 rpm输出转矩功率 130。