PWM是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，意思是脉冲宽度调制，它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量通信到功率控制与变换的许多领域中，而利用PWM控制电机转速则是其中。

单片机控制电机转速如果只有一个转向的话就比较容易了，如果要有正反两个转向，就需要一个H桥，并且两个IO口输出高低电频控制比如用P1口的P10，P11，P12三个IO口接按键，P34口接电频输出，编个定时。

int16u a，sfora=ka0afors=110s0s void pwmm1，m4为电机的使能端，为1时电机工作，为0时电机不工作，通过电机导通和不导通的时间的控制就能产生pwm信号，在这 里只要调节speed的变化。

l298n并没有改变电机的转速，它只是起到放大电压的作用单单的单片机电压过小无法驱动电机，所以需要l298n将电压稳到12v，否则电机不会转，或是转的慢，只要依照相应的端口接上就可以使用了。