别用直流电机通常用电压或电流来控制，控制量常为转速或者转矩，驱动信号是直流步进电机由电脉冲控制，控制量为转角即角位移，驱动信号是方波脉冲。

步进电机一般来说都是配套的也可以买一个其它的只要它们线圈组数是一样的，电压等级一样的就可以。

这个扩展借口是用来连接一些外部模拟信号的，比方说可以外接一个电位器，通过旋转电位器来控制步进电机的转速比如外接一些传感器，通过这个接口来获取传感器的模拟量，至于怎么利用这些采集到的模拟量，那就看你自己准备怎么弄。

楼主问的是接口板和驱动板的连接吧，6对4 是这样的，连接分高低电平，也就是共阳还是共阴，一般共阳的接法多见，具体是这样接口板的四根线是某轴x，y，或z脉冲，方向，使能或总使能分别接驱动器的相应。

驱动器的参数设置拨码开关，可以用来设置驱动器的电流和细分。