ms链轮直径 = 02m， 半径 r = 01m。
2005年西门子工业自动化与驱动技术集团收购弗兰德2德国NORD诺德 德国诺德集团NORD Drivesystems成立于1965年，以专业生产和销售优质减速机电机变频器及伺服控制系统闻名于世公司主要产品包括同轴斜齿轮减速机。
一般大功率的伺服电机配行星减速机的话价格都是比较昂贵的，而且超过7KW的伺服配行星减速机也面临着不安全的瓶颈，行星减速机由于内部结构关系，齿轮的模数相对来说都比较小，一般都是3齿分散功率一个太阳齿带3个行星齿。
减速电机的选择首先考虑到是输出速度转速与使用要求相符，然后是输出扭矩达到使用要求，其后再考虑工作电压外形尺寸安装结构工作条件等由于减速机的机械效率的影响，一般同等速比的情况下，减速电机输出扭矩的增加与。
750w伺服马达用减速机伺服马达用减速机选型参数1减速比产品介绍级速比10级速比12，15，20，25，30，35，40，50，70，100，2低背隙单节3arcmin5arcminP1P2双节Sarcmin7arcminP1。
