轴力矩需要考虑步进电机减速机一般多用于断电锁轴，减速比的大小决定步进电机的最高速度和最大输出扭力减速步进电机原理简单的说，给步进电机配上减速器就称为减速步进电机有很多应用场合甚至很多通用设备需要小体积大；鼎宏减速机可以，用过几次，没出过问题。

按步进300rpm来算，就是6001；只要步进电机要达到24NM至少要110电机长200mm的才勉强可以，尺寸大，字体价格高，这样低的速度容易共振另外平行齿的减速箱一般承受不了这么大力矩，所以我推荐上面的57步进电机行星减速电机方案。

步进电机和减速电机区别

减速比计算公式减速比=输入转速÷输出转速1减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示减速比的意思比如减速比164，如果步进电机输出1Nm的。

步进电机可以准确的控制速度和位置，减少冲击如果需要的力巨大，也可以用步进电机带减速机直接用减速电机的缺点是位置控制不准如果直流电机不加减速机的话，还会导致到位以后没有自锁力我们的客户上海格吉就有用步进电机。

步进电机在选型的时候不是选择功率的，而是选择NM的伺服电机是将功率的这样就要先弄清功率和牛米之间的关系“扭矩=9550*输出功率输出转速”功率的单位是KW，转速是转分扭矩=9550*043000=12733400W的。