按用途分类 电动机可以分为驱动用电动机和控制用电动机此外，按结构和工作原理，电动机也可分为直流电动机异步电动机和同步电动机直流电动机按励磁方式又可以分为永磁他励和自励三种，自励又分为并励串励和复。