步进电机的种类 永磁式PM 磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为75度 或15度多用于空调风摆上 反应式VR，国内一般叫BF，常见的有三相反应式，步距角为15度也有五相反应式噪音大。