没减速机 如果按我的应用经验， 同步带4倍减速，750W伺服就可以了；不算过热，这是在正常的温升之内，请放心使用一定会发热的，但不过热就可以了；1按理论上是没有累计误差的，但是实际加工中因加工精度问题会存在累计误差 2与蜗轮蜗杆想连接的电机在正反转带动蜗轮蜗杆往复运动中会有误差存在3在往复运动中，在惯性力的作用下会有误差 4涡轮蜗杆在润滑充分与。

伺服电机减速器是高精密行星减速机，精度接近零侧隙，可任意配各种品牌的伺服电机步进电机直流电机普通电机 伺服电机系列精密减速器，采用行星传动原理设计，具有抗磨损性耐冲击性传动效率高速比范围广承载能力强；分配传动比的基本原则是1使各级传动的承载能力接近相等一般指齿面接触强度2使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简便3使减速器获得最小的外形尺寸和重量。

根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机 一电机的功率 减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小常见的；不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大A靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足配减速机后扭矩的就更大了造成浪费，但是速度却不能满足，所以一般不配减速机；伺服电机的转速是可以通过驱动器调整，而且范围还很广，这里说的额定是在电机设计时，最佳性能的一个转速，对电流，扭矩，温度的一个最佳状态伺服电机配减速机其主要作用不是用来调整速度的，而是用来增加其扭矩的可以想像；25MM根据电机资料查询显示，23千瓦伺服电机轴径是25MM最大输出扭矩可达480N，23KW的伺服电机配这款PL130N005SC精密行星减速机。