ADC检测，并通过串口发送到PC MSP430G2533 Demo USCI_A0， 9600 UART Echo ISR， DCO SMCLK Baud rate divider with 1MHz = 1MHz9600 = ~1042。

智能小车设计模块避障模块黑线检测模块msp430控制模块显示模块电机驱动模块测速模块避障模块采用红外避障利用一对反射式红外发射接收管，运用障碍物反射光线原理，检测是否有障碍物黑线检测模块主要功能为检测。

MSP430需要33V供电，而这块板子猜测一下是L298N，驱动直流电机或步进电机用的的控制信号要加5V才能用，这里就涉及到一个电平转换问题了工作原理430IO输出低电平，光电耦合器521的左边导通，右侧接收到光，也导通。

单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上概括的讲一块芯片就成了一台计算机它的体积小质量轻价格便宜为学习应用和开发提供了便利条件同时，学习使用。

推荐你使用表控，型号TPC44TD就可以满足你的要求表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制图中，第2行工作模式设置为“脉冲”。

步进电机是每个脉冲转固定的角度，转速的控制实际上是对脉冲频率的控制所以用有PWM功能的单片机就可以实现转速的控制，某些51单片机也有此功能也可以选用AVR或者MSP430等单片机编程的时候可以结合计数器电路设计时需要可以。

PWM就是高低电平不停的变化的信号，通过配置基础器输出，可以用示波器看到关于PWM，我在其他问题中回答过，复制给你看看简单的说，比如你有5V电源，要控制一台灯的亮度，有一个传统办法，就是串联一个可调电阻，改变电阻。

7秒表测速测距寻迹算法避障算法等等8其他的一些不一定需要的算法比如复线三 常用知识 1模电 数电知识 2熟练掌握51单片机，但最好用msp430 凌阳 c8051系列的 3有条件的话学学arm fpga。

根据手册，MSP430F149 输出电压为高电平时，电流不应超过6MA 极限不超过24MA，一般来说，用MCU直接驱动电机不是个好的选择端口输出的电压比VCC电压小06v 左右。