转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如驱动器的驱动电压电机的相电流电机的相电感电机大小等等，一般的规律是驱动电压越高，力矩下降；可以粗略的 估计一下 负载转矩，例如你用手转动一下 和电机轴连接的轴，手感觉一下有多大的力步进电机选型 主要是看电机的扭矩和功率相关2牛米，4牛米，6牛米等可以先选个大的，只是转矩越大，电机尺寸也越；7将负载转矩和加减速转矩相加，就是必要的转矩了，通常为了设备稳定，需要留有一定的余量，建议是152倍8根据计算出的转矩和转速，对照步进电机的矩频曲线图，选择步进电机注上述的负载转矩和加减速转矩根据。

驱动器的电流电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有20A35A60A80A等规格 驱动器供电电压供电电压是判断驱动器升速能力的标志；主要注意的参数有外形尺寸相数步距角静态相电流保持转矩转动惯量选择步进电机需要进行以下计算1计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下i=φS360Δ 11 式中φ。

一般来说速度和扭力是可以通过很多方法解决的，驱动轮越小越好，这样的结构，电机体积成本都会减少，步进电机没有确定前驱动轮决定电机的大小，如果先确定电机，则驱动轮也基本定位根据您的数据选用57步进电机，配套直径是；步进电机联轴器，主要用于联接步进电机轴与从动轴以传递扭矩，并需具备较为精密的传动性能1零间隙联轴器整体在传动过程中不允许有间隙2高刚性联轴器不允许出现传动的迟滞性，否则将严重影响步进电机传动的精度3；步进电机选型规则，第一步先考虑每秒转速200560=067转秒 第二步负载120KG水平，力臂162=8mm，还有丝杆的切角摩擦力，一般为03~005左右第三步惯量值你的120KG体积有多大，高度有多少。

1个步进电流15A在空载或轻载下实际是达不到这个电流的所以，你24V15A的电源也可以驱动，但你要是多个15A的步进电机，则需要X*15A*12倍电流的电源来驱动设你要驱动4个的话就是4*15*12=72A 后面。