答案直流电机一般用于电动车电动自行车轻便摩托车高速电动车等专用车上解释直流电机由于结构简单容易控制功率输出高等特点，被广泛应用于电动车等交通工具上其中，电动自行车和轻便摩托车使用的直流电机功率较小。

当然是直接低速的了，现在的步进电机应该是最适合你了转速可以低于1RPM，而力矩和效率又是非常的高。

因为直流电机有电刷和换向器的结构，这就导致以下几个情况1高速电刷和换向器之间的摩擦和磨损增大2高压运转时，容易产生电火花，有严重的安全隐患，也就不能通过提高电压来提高转速3大电流运行时，由于接触摩擦。

要不就要更换 2一般高速直流电机使用碳刷主要成分为碳石墨金属粉末铜粉主要还是要看厂家的配比情况，但一般高速的直流电机石墨的比例比较大，因为金属粉末比例较大的话，其硬度会过高，对电机噪声影响较大。

力矩会下降，如果以高于最高效率点的速度运转，效率会下降，发热会增加。

实际上你的方案理论上已经可以达到目的了，但是需要解决的是快速准确定位的问题，因为你需要90%额定转速下实现，但是运动是有惯性的，如果执行元件轻量化就容易实现，可以预见性按比例降速直至定位，问题是你要求90%额定转速精确。