直流无刷电动机原理无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性。

电机的基本运动方程指出电机转矩转速之间的关系在负载一定条件下，只有改变电机转矩才能改变电机转速当电机转矩大于负载转矩时，电机产生加速运动当电机转矩小于负载转矩时，电机产生减速运动当电机转矩等于负载转矩时。

直流减速电机，只是直流电机加了减速箱，控制原理和直流电机都是一样的，控制速度的话主要是通过改变电机电压直流步进电机，就是步进电机，调速是通过改变输入的脉冲频率。

这是分析直流电机的物理模型图 其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极固定部分还有电刷转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的上图表示一台。