在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴手动方式，就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制六如何选择步进电机驱动器供电。

直接转动电机轴手动方式，就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动 操作或调节手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制14如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向？只需将电机与驱动器接线的A+。

步进电机输入的是电脉冲信号，转换成相应的角位移伺服电机在自动化设备的组成中占有重要地位伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可控制速度，位置精度非常准确电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。

可以，可以参考下图。

13混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用？当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态脱机状态在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴手动方式。

1步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角这一线性关系的存在。

三相电机锁住的话 有2种途径实现，只是效果都一般 1，加装一个减速比大的减速器一定是减速比大，不是减速器体积大2，加装机械抱闸，我见过大型机床上有使用机械抱闸伺服，步进本来就带上电自锁功能，上电自锁，没。

伺服驱动器的信号输入端有一项是控制伺服ON的，这个点接通，伺服就会激磁，相反，断开伺服就会像没有通电一样，用手可以转得动。