你描述的减速机将速度降低到15，那么它的输出轴的力矩理论上就增大了5倍，双手如果正好能握住电机轴的话，这时就要用五双手才能握住如果把电机轴接到减速机原本的输出轴，那么原先接电机轴的地方则用两根指头就可以捏住。

建议采用低俗大扭矩马达，便于控制和调整普通液压马达配减速机恐怕达不到你想要的大扭矩，减速比也许能满足你的转速，但是马达感觉满足不了而低速大扭矩马达能提供持续和稳定的输出，不会那么容易给你造成麻烦。

使用普通电机， 必须要经过齿轮组减速！ 如果有合适的减速电机， 当然更好了。

同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配。

不知你所说的低速是指每分钟多少转大扭矩究竟是多少牛·米从功率转速扭矩的基本关系式原理来看，功率定了以后，转速越低扭矩就越大就一般而言，可选用小型电机交流异步鼠笼也可配减速机来完成但这种方案已。