1、显示转发与转把的线，可能坏了，如果转把是好的，那么转把线一定是坏的，所以弄一个好转吧，插上去试试看，如果不行就可能是转把线出问题了；靠磁铁的本身磁力旋转是没有依据的，有多少吸力就有多少排力是对立的，靠人力带动一下很快就会停下来，我看视频上的发电机子双重线圈，一个是电电动机线圈一个是发电机线圈在同一个永磁机身里，隐藏电源转动；额，你电机进水后变成永动机了显然是不可能的嘛，你拧一下，你给电机转子一个作用力，它就转动如果摩擦力和水的阻力很小，那么可以维持很长时间但是由于摩擦力和阻力始终不可能为0，那么这个转子最终会停下来你说的；自锁，一般指自锁电路吧，打开继电器开关，电路主回路导通，此时，就是断开该开关，主回路电路仍然是通路，此为自锁电路；先查看，动力线相序有没有接错，相序接错的话电机会乱转再通过监视模式查看有木有脉冲输入有的话，检查上位机，没有的话，联系伺服厂家过来维修。

2、那个图的确是正反转的主电路，但不是它的控制电路，我猜你的水平可以到百度图片中找“接触器联锁正反转控制线路安装图”来看，应该有的还有我不清楚你所说的自转是什么，在控制电路中好像没有这说法，只有自动××或直接。

3、虽然我没用过，但是原理是一样的，类似滑动变阻器，接两根线就自转，应该是接的高电平和滑动线，三根线接了不转应该是把滑动线接到两端了，现在需要这样做 假设三根线123 你接了两根线12电机自转，那么剩下的线接3 如果；可能是变频器参数设置问题比如你设置了变频器上电自启动，或故障自启动，或模拟量自启动 或 方向给定自启动等等如果可行的话 可以把变频器的参数恢复出厂值，再重新设置。

4、把转把插头断开，如果后轮停止自转就是转把问题，如果还是自转一般为控制器故障，判断方法可以把控制器连接电机的三条相线断开任意一条，此时后轮不再转动的话就可以确认为控制器坏了；一般可能是以下几种情况1送丝机保险丝熔断2送丝控制板故障3送丝电机损坏按下焊枪开关时测电机有无电压，有电压电机不转就是电机坏了4焊机主控板故障引起送丝机不工作5焊枪开关插头接触不良未。