1、42步进电机的机身长度大小不同力矩就不同同样机身长的42步进电机参数不同在不同速度的力矩特性也不同，电感小的电机力矩下降得慢一些即使同一台电机在不同速度的功率也是不一样的，因为电机的矩频图并不是一条斜线。

2、ULN2003的驱动电路只有500mA，可以驱动一些小型的电机，而298，297可以带动2A以上的电机，当然若电机的功率更大，可以使用三洋的STK系列驱动集成块，价格当然也相对较高，已经把大量步进电机资料发到楼主的邮箱了，请查收。

3、你的手是握住步进电机轴上面那样握得住，你直接去找泰森打拳吧还是步进电机轴上面你加了联轴器之类的东西，这样使得他的力矩距离加大了，本来步进运行后扭矩就小了，那样能按住也不足为怪 可能你的电流也调的比较小。

4、两个可能1两相四线其中一相的两根线接反了，试着将其中一相的两根线对调两相五线下边四根线调乱了2驱动器输出的电压电流与步进电机不匹配。

5、这是一个能量守恒推到出来的计算公式电机扭矩旋转一周所做的功，等于丝杠推力前进一个导程所做的功05*2000*314*095*085=F*4 F=63388N 注意，T型丝杠的效率一般达不到085，步进电机转速比较高时。

6、不知道你们的智能小车是不是循迹小车如果是的话，我个人认为不要用步进电机，因为步进电机控制复杂用个直流电机就可以了步进电机一般用于精确测量长度的时候再用具体用什么样的步进电机，与你的控制精度有关要计算一。

7、可以通过调节电流的大小来调节发热量，可通过改变参考电压中分压电阻的阻值来实现，会影响输出扭矩3d打印机里面，a4988a4982都较为常用，都是用2相4线步进电机。

8、一般的桌面型fdm打印机线速度会设置在25至60mms42电机使用在fdm机型上一般会配2GT同步带不管驱动板多少电压，这个型号的同步带都能支持你需要计算的其实是同步带的长度，即约等于2头同步轮间距的2倍XY轴行程超过。