1、你好，110BF004是3相电机，L298是两相恒流斩波驱动芯片，不能驱动需要用三相驱动芯片，1分钟转360°如果整步运行15°步，每秒控制AT89S51发240个脉冲信号给驱动器就可以实现了如果半步运行075°步，每秒发480个；步进驱动系统是可以在开环控制条件下，实现步进电机的精确位置控制，一般应用于中低速领域，具有更高的性价比步进电机驱动器重点要解决电机振动噪声发热高速等问题，像英纳仕的EZM全数字步进驱动系统，在振动噪声与发热。

2、42驱动器参数性能1单芯片两相正弦细分步进电机驱动2直接采用单脉冲和方向信号译码控制模式3采用高耐压BiCD工艺，Ron=04Ω，TB6560HQ和THB6016H的Ron=06Ω4可实现正反转控制5通过4位选择8档；指额定电流下转速为零时，外力迫使转子转动所需的力矩保持转矩与驱动电压及驱动电源等无关步进电机在低速时的力矩接近保持转矩由于步进电机的输出力矩和功率随速度增大而不断变化，所以保持转矩是衡量步进电机最重要的参数。

3、从图片上看这是一个42步进电机，其步进角为18度360÷18=200步每转喷墨打印机多采用这种这种步进电机驱动XY两轴其驱动方法有两种1底边驱动黑和白两线连接后接电源+12V，其余四线用开关管接地；步进电机驱动器上面有与电机相连接的输出端，还有脉冲方向的输入端每输入一个脉冲步进电机就会跑一步没有细分的情况下，方向输入端的电平决定电机旋转的方向3运动控制 就是能发出一连串脉冲的装置，该脉冲要满足。