伺服电机可以达到的转矩要高于步进电机，但是价格相对也高，所以在转矩能满足的情况下，推荐用步进电机步进电机配合驱动器使用，很多驱动器都支持细分功能，即实现很小的步进角，控制更精确。

步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，步进电动机带动负载惯量的能力大，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方，缺点是效率较低。

步进电机有低速大力矩特性，可以通过开环控制方式，实现电机精确定位控制，不适合高速应用，和对控制精度要求很高的场合但步进电机在运行过程中不会产生累积误差，在很低速度条件下，有很高的运行平稳性。

1步距值不受各种干扰因素的影响如电压的大小，电流的数值波形温度的变化等2误差不长期积累步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差，从某一步到任何一步，也总有一定的累积误差。