1、一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法可以更换成步矩。

2、步进电机 三步进电机发热的原因 1步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波。

3、检查电机没问题，驱动器没问题也没有缺相，那么其他问题可能有以下几种第一电压不足，这样的话，输出扭矩就会降低，可能无法带动负载，出现卡顿也就必然了第二控制频率过高，步进电机的工作频率不能太高，特别是启动频。

4、1驱动器的细分设置不好，如果是带细分的可以把细分调小或者增大发射脉冲频率2驱动器电流不够，查看驱动器电流情况是否在工作电流区 3电机负载过大4提供电压是否够通过以上的检查后一般如果设备没有问题就可以解决。

5、针对目前市场上反应的步进电机在工作时出现负载有抖动不启动等现象，现已分析得出结论，其中大部分是绕组尾端有虚焊现象造成针对这一问题，工程师制定了相应的维修步骤及方案，具体维修操作如下1将绕组尾线端绑线剪开。

6、步进电机启动时速度有缓冲，等到光纤感应到后，由于带的是同步轮，同步轮会有晃动一下，停机后隔一会儿又开始运行，等光纤感应到后又立马停，一直这样循环，所以停时会抖动步进电机启动时转矩波动打，振动大，这是电机的特性。

7、步进电机是按照输入脉冲的频率和脉冲数来运行的，当步进电机在低速的时候，由于脉冲的频率较低，运转时会有振动的现象，一般在低速时将步距角细分，提高脉冲频率，振动的现象会有所改善。