MPC07运动控制器是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元采用FPGA作为控制核心，运动控制的所有细节，包括插补算法脉冲和方向信号的；现场总线是当今自动化领域技术发展热点之一，被誉为自动化领域计算机局域网它出现为分布式控制系统实现各节点之间实时可靠数据通信提供了强有力技术支持CANController Area Network属于现场总线范畴，它是一种有效支持分布式。

首先确认你的驱动器是总线式驱动器，随后就物理连接硬件，用can协议连上通讯即可。

电机总线控制

总线是一组信号线的集合，它定义了各引线的信号电机机械特性，使计算机内部各组成部分之间以及不同的计算机之间建立信号联系，进行信息传送和通信内部总线就是计算机内部功能模板之间进行通信的总线，它是构成完整的计算机。

可以，交流接触器线圈电压380V的可直接采用2根线的380V作为控制电源若交流接触器线圈电压220V或110V的，可采用降压变压器作为控制电源。

接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线以下的线是必须要接的控制卡的模拟量输出线使能信号线伺服输出的编码器信号线复查接线 2 试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难。

电机总线控制和脉冲控制的区别

一般总线伺服都是专用通信协议，不开放的，上位PLC或者其他什么控制器，需要有专用总线接口的控制系统，通过专用通信协议发出控制指令。

如果同样支持PN通讯肯定是可以的，具体的应用需要配置对应驱动器的GSD文件选择支持的报文 莫天清 20220808 163131 汇川的伺服驱动器一般支持EtherCAT ModbusCANopen 和CANLink 等通信协议。