1、根据控制脉冲数和细分来计算步进电机的距离，比如控制脉冲数是N，细分数是m，步进电机走的角度θ=N*18°m。

2、θ=360度转子齿数*运行拍数，以常规二四相，转子齿为50齿电机为例四拍运行时步距角为θ=360度50*4=18度俗称整步，八拍运行时步距角为θ=360度50*8=09度2确定步进电机的步距。

3、用360度去除以步距角，就是电机转一圈的脉冲数，当然如果细分的话，还要乘以细分倍数电机转一圈丝杠前进一个导程，用导程除以一圈的脉冲数就是脉冲运动距离第一步确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的比如说。

4、首先根据PLC发出的脉冲个数，计算出电机转动的角度或者圈数然后根据设备的减速比得到运动物体的运行距离例如步进电机的步距角为18°，驱动器设置的细分数为8，电机直接带丝杆，因此没有减速比，丝杆丝距是5mm那么PLC。

5、计算公式为θ=360°转子齿数*运行拍数步进电机步距角的计算公式为θ=360°转子齿数*运行拍数步进电机从静止加速到工作转速要上百毫秒，基本参数有步距角和相数步距角是指控制系统每发一个步进脉冲信号。

6、丝杆传动是一个减速装置，比如丝杆的丝距是4mm，那么，电机转动一圈后负载物才移动4mm改为同步带传动后，电机转一圈负载物也应只移动4mm如果不是说明减速不够，应调整电机与负载的减速比。

7、一个螺距就是丝杠转一圈丝母所走的距离，比如螺距是10mm那丝杠转一转就是走10mm，同时如果电机是200脉冲一转的就是200脉冲走10mm然后你问一个脉冲的话就10200就是1个脉冲对应的距离了。

8、步距角θ=360度转子齿数×运行拍数电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角，用θ表示以常规二四相，转子齿为50齿电机为例。

9、1000P转=1500Pulse 驱动器接收1500个脉冲，则电机带动300mm步距角，为一个脉冲使得步进电机旋转的角度例如步距角12度，那么电机转一圈需要300个脉冲驱动器细分设置为1000步转，是指驱动器接收到1000个脉冲则。

10、步距角=3602*相数*转子齿数定子齿数不一定，通常两相和4相是一样的，8对，共40个齿。