1、会有振动，无论电机转动的频率是多少，都是有振动产生的，只是振动值的大小不同而已。

2、你短接的是哪两根线四根线中有两根是电源，还有两根是脉冲 步进电机必须有驱动电路才能运作，你是不是短接的脉冲的负和电源的负如果是的话，你的驱动回路的共地出问题了 如果你的驱动器是多路的，也就是说这些有问题；所以步进电机在运转的时候其速度一般都不会太低步进电机转速多少才正常呢一般来说，步进电机的最大转速取决于其绕组的电流频率及磁性强度其最大转速公式为n=60*fp其中f为电流频率，p为相数；首先，步进电机是根据扭力来选的建议在允许的空间来考虑电机尺寸步进电机都是低转速扭力都比较高，步进电机的扭力和尺寸有很大关系，和驱动器也有一定关系和电机的驱动电流，电压都有关系，但尺寸小的步进电机一般情况下；步进集成式电机步进伺服电机，力矩电机真空电机DD电机；这个取决于采用什么驱动器，如果采用普通细分驱动器，就是一格一格跳如果采用纯正弦波驱动器，就不是那么明显。

3、步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速一般为2000RPM或3000RPM以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒。

4、属低速，如果电源电压合适可以工作在600~900rpm。