1、一先看铭牌，它是电机绕线的依据 用冲子把废线清理干净 二查数据，090和096的圆铜漆包线两根并绕47匝，用线模100的和95的，大大小大大小，距离115公分三然后绕线，绕三个，每个有6个线圈，其中一个首。

2、31电动机的拆装 311 拆下电机外部接线并做好标记，然后将地脚螺钉松开，将电机与传动机械分开 312 用拆卸工具卡子亦称拉子将电机轴伸部位上的连接件联轴器或皮带轮拆下 313 拆下装有滚动轴承电机的轴承外盖，卸下。

3、1拆开电机外壳2把电机定子绕组前端线圈用錾子，斩掉3找一个电热丝加热器4把电机定子外壳带线圈放在上面加热5 大概30分钟左右，以实际温度为准，一直到线圈镀锡线的胶烤化6拿钳子，螺丝刀，把定子里面。

4、1首先启动马达和电瓶通过启动器链接，启动器有四个接线位置，粗的螺丝一个接电瓶正极，另一个接启动器2其次细的螺丝一个接启动开关，另一个接地搭铁或接负极3最后接正极的应该有标志，仔细看看接线柱附近。

5、1打开接线端子盒，记录这台电机的接线方法是星接还是角接2拆开电机，记录电机槽数级数以及铁芯的大小尺寸以及接线方式3拆开绕组，记录匝数圈数以及线径每匝的周长，同时也要查看匝间的连接方式同心还是。

6、编写程序在开发环境中编写控制猿编程电机的程序，可以使用Arduino IDE提供的编程语言或者其他编程语言编写好程序后，将程序上传到主控板中控制电机将主控板通过USB线连接到电脑上，然后打开猿编程开发环境中的串口监视器。

7、1断电，把电机的接线头裸露出来，最好是拆掉电机的电源线，避免干扰，准备测量2将万用表调到欧姆Ω档电子式的可调到测通断档，指针万用表调到20k，红黑表笔轻轻碰一下，万用表归零3红黑表笔分别接触电机的。

8、在无刷电机控制器中，用6个功率 MOSFET管组成电子换向器MOSFET管VT1VT4构成无刷电机A相绕组的桥臂，VT3VT6 构成无刷电机B相绕组的桥臂，VT5 VT2构成无刷电机C相绕组的桥臂，在任何情况，同一桥臂的上下两管不能同时导通，否则。

9、将电机上的槽带轮移位，串轴跑出，将电机卸下之后，用两根撬棍对称撬就将电机轮卸下，如果是铸铁的话要撬槽带轮挨着电机输出轴的地方，不然会把带轮撬坏，尽可能使用拔轮器卸下带轮后换一个配合更紧的键或将电机轴。