1可以使用表控TPC44TD的控制器来实现，参考下图接线接线很简单，参考接线图接线表控与驱动器的接线只有三根线，5VY1和Y2，分别连接步进电机驱动器的输入信号端，5V连接步进电机驱动器输入信号的正极，Y1连接脉冲；脉冲的频率控制步进电机的转速，脉冲的数量控制步进电机的转角，旋转方向由高低电平控制；三相的步进电机可以换线改变方向，如果是五相就不好改了，可以找到功放模块的一排选择开关，里面有一个是改变相序的，这个得按说明书操作，你也可以一个一个的试，不对就拨回来，再试下一个，直到方向改变；可以的步进驱动器上设置，首先要确认步进驱动器是单脉冲模式脉冲+方向还是双脉冲模式一能的步进驱动器出厂默认为脉冲+反向的模式单脉冲模式脉冲+方向PUL+ PUL 输入脉冲电机正转DIR+ DIR 输入电平信号电机；可以，将各相的两条线对调电机就会反转如果是底边驱动型公共线接电源，其它通过电子开关接地，将所有驱动线左右对调就反转。

步进是一种作为控制用的特种电机， 它的旋转是以固定的角度称为“步距角”一步一步运行的， 其特点是没有积累误差， 所以广泛应用于各种开环控制步进电机的运行要有一电子装置进行驱动， 这种装置就是步进电机驱动器。

如果要换方向，只需把A+和A或者B+和B调换位置即可只要换一个就行，不要两个都换了；而反转异常的现象步进电机安装后，如果实际旋转方向与所需旋转方向相反，且不方便通过修改控制程序改变电机旋转方向时，可以通过交换电机引线A正A负与驱动器的接线顺序，改变电机旋转方向三相步进电机则可对调三相中的任意。

二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种，具体分配如下二相四拍为 A，B，A，B或者AB，BA，AB，BA步距角为18度二相八拍为 A，AB，B，BA，A，AB，B，BA步距角为09度反过来就。