这个可能在选电机时选小了，不一定用57也可以，需要进行精确计算才能确定使用哪个法兰尺寸的主要从这几个方面进行核准安装方式负载速度，在根据计算公式予以计算，这个网址里面的内容可参考。

42步进电机可以选择控制控制型驱动器如NDM432，需要控制器发送控制脉冲频率，可以接收5~24V的差分控制信号，安装尺寸86*565*205mm，工作电压12~40VDC在有些应用领域，需要自带控制脉冲发生器的驱动器NDC552，通过IO。

每个厂家算法都不同，需要了解电机常数不同的厂家工艺材质此常数不同一般厂家会提供矩频曲线，常规的应用场合取80%转速越低越好转速高铁损温度高德国JIYO 玖洋步进电机42步进电机负载一般在5公斤内不会丢步。

步进电机一般定义为，电机长度，步距角，电流，以及外观的特殊性有很多厂家为了客户使用方便，一般只标注步距角和电机长度，外人根本无从对比，还是主要依赖于图纸和资料。

这种需要带重载荷低速的应用场合一般选用减速步进电机，这样扭矩大，转动惯量也匹配比较合理，另外42步进电机保持力矩虽然有些可以达到07NM，但工作力矩要小不少，还要保留足够余量以免失步您这个负载转速要求很低，步进电机不。

既然你用驱动芯片，应该是定电流驱动方式，这种芯片可以根据需要动态调整给电机的电压，所以虽然步进电机相电机是12V，驱动电压是24V，是没有问题的，相反，如果驱动电压和相电压是一样的，步进电机运行起来之后产生的反电动势。

步左右步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度即步进角。