其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成如图所示例如8细分的驱动方式下步进电机驱动器接收200*8=1600个脉冲信号步进电机转动一圈。

1 步距角 收到一个步进脉冲，电机所转动的角度实际步距角和驱动器的细分数有关一般步进电机的精度为步距角的35%，不累积2 相数 电机内部的线圈组数相数不同，步距角不同如使用细分驱动器，则‘。