轮毂电机有很大的技术优势一方面，它没有复杂的驱动电机结构，机器更加简化另一方面，可以更好地实现和采用系统控制，可以更好地实现系统控制，提高工作效率一直流电动机 对于直流电机来说，控制技术相对成熟一般来说；取消了碳刷，效率高，寿命长，功率体积比高，噪音小但是永磁体采用稀土合金制造，成本较高，还需要额外的电子换向器控制，所以成本比直流电机更高 由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的。

3复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多可靠性低寿命短保养维护工作量大4换向火花既造成了换向器的电腐蚀，还是一个无线；简单的说就是一个减速机，加一个调速马达，外加一个调速器组成 调速原理就是通过调速器改变通过电机的阻值来达成调速的效果，阻值增大，电机的速度就变慢，反之。

直流减速电动机型号

1、直流电机换向与换向故障 一电动机转向与换向 所谓换向，就是用机械方面，强制地使一个线圈中的电流在极断时间内从一个数值变换到另一数值对于直流减速电机来说，换向前后的电流大小相等，方向相反直流电机的换向故障。

2、3 对于选定的减速器，需要根据现场实际参数进行配合安装，比如轴间距轴向轴承尺寸等需要符合要求综上所述，116SZ51型号直流电机的输出转速与所要求输出转速之间存在着旋转比的关系，因此选用满足旋转比的减速器来实现降低。

3、同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速3按用途分，有驱动电机和控制用电机4按运转速度分，有高速电机低速电机恒速电机和调速电机低速电动机又分为齿轮减速电动机电磁减速电动机力矩电动机。

直流减速电动机传动比

大功率减速机兆威机电小功率减速机分为如下几种类型微型齿轮减速机 微型行星减速机 直流减速机 蜗轮蜗杆减速机 减速齿轮箱 小型减速机应用广泛，例如兆威机电微型减速机广泛应用汽车家居机械电子锁具等。