电机输出扭矩的标准为额定扭矩M=9550Nn功率转速功率是KW，转速是rmin它实际上是力与力臂的乘积M=FL，20Kgcm的大小可以有多种说法，但实际对扭矩来说是一样大小如20公斤的力作用在1厘米的半径上与1公斤的。

电机扭矩和计算T=9550 * P n P是电机的额定输出功率单位是千瓦KW分母是额定转速n 单位是转每分 rminP和n可从 电机铭牌中直接查到因为P n都是电机的额定值，故T就是电机的额定转矩一般来讲。