用来控制电机的电流和保护电机电机模块由上中下三部分组成，上面是定子，中间是转子，下面是端子，当电机转动时，由霍尔传感器采集脉冲信号，传递给控制器，控制器通过计算后控制电机的电流，最后实现电机的转动停止前。

1制动感恩回馈电机控制模块具有制动感恩回馈作用，当全车刹车踏板制动时，电机控制模块根据制动感恩回馈将电磁能存有动力锂电池中，提升里程数2放流坡放流坡作用是以便防止有半坡起步时，当制动脚踏板向油门转换的全。

单相电机控制模块在电机内部还是比较重要的，主要就是保护电机我们公司采购过复兴伟业的单相电机控制模块，性能挺不错内置电子离心开关，而且还内置了过载过温过流欠压四种安全防护可以在电压低堵转断电短路等。

1电流保护电机保护控制模块可以监测电机的电流，并在电流超过额定值时进行保护，防止电机因过载而受到损坏2温度保护电机保护控制模块还可以监测电机的温度，并在温度超过安全范围时进行保护，避免电机因过热而受到损坏。

电机驱动模块L298N的逻辑功能是通过控制输入端的逻辑电平来控制电机的运转方向和速度L298N电机驱动模块是一款常用于驱动直流电机和步进电机的集成电路它内部包含了四个逻辑驱动电路，可以接受标准的TTL逻辑电平信号，用来控制。

双闭环直流调速系统，ASRACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为对电网电压波动起及时抗扰作用ASR的作用是在电源电压波动，负载波动下，保持转速有足够的精度。