为什么不可以能 加上编码器就是伺服系统了 要是角度测量的反馈用绝对值编码器 要是只看丢不丢步 增量的就可以 编码器是输入 plc检测编码器信号 对应输出的脉冲 就可以知道丢不丢步了，正反转是用plc控制的 ，比如方向加；步进电机虽然是开环电机但精度是非常高的没有累积误差，由于步进电机用于皮带等低精度传动的结构配编码器是防止丢步，并不能改变步进电机本身的机械精度目前数字型驱动器细分后的分辨率非常高，但由于讯号丢失或干扰。

编码器只是检测并反馈电机的运行位置，并不能直接控制步进电机如果问一个编码器能不能反馈2台步进电机的运行，那应该做不到。

步进电机编码器有几种类型

如果用闭环步进电机基本就不需要上位机PLC或其他的控制器，直接可以通过编码器控制下一台电机的动作有一种控制模式叫 A B Quadrature 有些时候称作“从模式”电机将根据从主编码器输出到驱动器的信号运行这 个。

编码器Encoder为传感器Sensor类的一种，主要用来侦测机械运动的速度位置角度距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相速度及位置的检出所以应用。

步进电机编码器的作用

编码器和配套的步进电机只是机械上连接了，相互之间没有驱动和被驱动的关系，分别和自己的上位驱动或者控制器连接，所以五线编码器能与四线步进电机连接是没有妨碍的。

如果是跟踪误差故障有几种可能1编码器的信号顺序和电机旋转方向不一致2给定脉冲的加速度太大也会出现，可以将跟踪误差调大一点3电机的控制参数不合适，电机的出力不足。

按照原理来讲是PLC发送脉冲指令给步进驱动器，驱动器给步进电机提供相应电流使其运行，当编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置的时候会反馈信号给PLC，PLC安装反馈的信号停止发送脉冲信号给步进驱动器，当步进电机没有了电动。

2步进电机电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度三特点不同 1伺服电机使物体的位置。