二相步进电机和四相步进电机的内部机构没有区别，只是内部引出线的接线方式不同而已二相电机引出线是4根，四相电机的引出线可以是5根，也可以是6根除此之外，外表上没有区别一些英文规格书上，二相步进电机用Bipolar。

步进电机有个上位驱动器，驱动器有个上位控制器，一般是控制器给驱动器发脉冲，脉冲频率决定了步进电机的运行速度，脉冲频率常用单位是pps，是英文的缩写，中文意思是每秒钟的脉冲数。

正转反转的英文是Forward rotation and reverse rotation例句1以四相步进电机为例，介绍了由MC1413驱动的电路原理图，给出了四相步进电机的正转反转的程序设计流程图和程序清单Taking a fourphase stepbystep。

带电路板的电机叫什么电路板电机_芝士回答 电机步进电机减速步进电机开环控制的电机都无需电路板，通过输入的周期信号驱动闭环控制的电机需要闭环控制电路舵机需要电路板，它的作用其实就是将周期信号转化为脉冲信号。