1、电动车的电机是直流电机，分有刷和无刷两种不可能是步进电机的，步进电机的成本就高了，步进电机的控制系统也要麻烦很多直流电机的控制就简单很多了，就是能过调节电机的电压达到控制的目的的。

2、不知道你用的是什么类型的电机，直流电机就使用直流减速电机，某宝上有步进电机也可以使用减速步进电机，配合有细分的步进电机驱动，比如TMC2100，256细分就可以做到速度很慢步进电机的驱动A4988就行了，便宜16细分够了。

3、当步进驱动器接收到一个脉冲信号，步进电机就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，旋转是以固定的角度一步一步运行的可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，可以同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动。

4、一步进电机 优点1电机旋转的角度正比于脉冲数2电机停转的时候具有最大的转矩当绕组激磁时3由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性。

5、区别 1 控制的方式不同 步进电机通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角伺服电机通过控制脉冲时间的长短控制转动角度2工作流程不同 步进电机工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲信号。