相数是指电机内部的线圈组数，电机相数不同，其步距角也不同拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数；相数和拍数步进电机型号中的相数和拍数也是判断型号的关键因素相数决定了电机内部的绕组数，而拍数则决定了电机的步进角度电压和电流步进电机的电压和电流也是判断型号的重要参数这些参数决定了电机的工作效率和使用。

看下图，就是步进电机的时序及接线图2相4拍按图解释第一拍第一次的脉冲信号1~3组成的线圈黄线加 电压，兰线加电压2~4组成的线圈橙色加 ，蓝色加电压结果是电机移动了一个步进角的第2，3。

二相步电机，只有二相二拍和二相四拍这两种，二相二拍 A B A 二相四拍A AB B BA A\x0d\x0a二相步电机的线圈名为A 和B \x0d\x0a二相二拍电机线圈得电顺序为A B 或者B A电机就会正转或者反转\x0d\x。

四根线为红，蓝，绿，黑，默认分别对应的 意思是A+，A，B+，B步进电机线数指的是从电机中引出线的条数 步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相三相四相五相步进电机电机相数不；几相几拍是步进电机的参数几相，就需要几套驱动电路几拍，可以选择合适的“步距”，即最小跳步的角度例如，三相三拍的步距是3度，那么三相六拍的接法时，步距为15度。