直流减速电机，只是直流电机加了减速箱，控制原理和直流电机都是一样的，控制速度的话主要是通过改变电机电压直流步进电机，就是步进电机，调速是通过改变输入的脉冲频率。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机。