杭州中达和米格有做三相的 上海明志两相三相都做，57电机应该是国内做的最好的；直流永磁电动机我先理解你指的是直流无刷电机和直流有刷电机步进电机也是特殊的直流永磁电动机，但先不考虑这种产品吧直流无刷电机和直流有刷电机的有名厂家很多，看你说的是特性还是产销量，一般是指市场占有率方面讲；美系美国丹纳赫Danaher原Kollmoge美国葆德Baldor美国派克Parker美国罗克韦尔RockwellAB等国产汇川，埃斯顿，台达东元和利时埃斯顿时光珠海运控星辰伺服步进科技 等。

现在生产步进电机的厂家大部分都在生产闭环步进电机，信浓公司生产混合式步进电机，也有混合式闭环步进电机。

采用闭环控制方式的步进驱动系统不仅不会丢步而且具有部分伺服的特性，高速性能通过控制算法也得到大幅提高。

看您需要什么要的电机异步的同步的异步的话国产的最大的交流伺服电机厂家北京超同步科技有限公司其他家也有，广数华中你应该需要驱动器，这三家是国内唯一的电机驱动器集体生产的但是这三家相比较，北京。