1伺服电机作为驱动单元，控制方式通常使用位置伺服控制闭环，精度高速度高2步进电机作为驱动单元，控制方式使用脉冲控制半闭环，精度较高，速度较低 3普通电机作为驱动单元带位置传感器，控制方式使用PID控制精度较高速度。

直线电机的控制和旋转电机一样像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接无刷，不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动用。

直线电机是需要直线电机驱动器驱动的，你直接发送总线指令 加速度，加速时间，最高速度，等指令就可以了如果你选用的是脉冲控制的驱动器，那么就跟控制伺服电机一样，编程的时候直接使用运动控制卡里面的各种运动函数组建你的。

在电磁力的作用下，动子带动外界负载运动作功在需要直线运动的地方，采用直线电动机可使装置的总体结构得到简化直线电动机较多地应用于各种定位系统和自动控制系统大功率的直线电动机还常用于电气铁路高速列车的牵引鱼雷。

直线电机利用电磁场作用于电机中的导体，产生直线运动，通常由磁力作用来控制它的运动3控制方式不同直线电机的控制方式通常是基于PWM信号的开关电源控制，而伺服电机则需要专用的控制器和编码器来实现位置反馈和控制。

可以直线电机是一种用带恒温控制的直线电机驱动，可以调速直线位移器控制装置，其特征是在直线电机内装有恒温控制装置，并且有测速反馈，位置检测控制电磁制动定位。