减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机内燃机马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

电机是接电后可以旋转的东西电能转换动能的机构，减速机是把转速工低的机构，一般减速机装载电机输出轴上用来降低电机转速和提高输出扭力用，这么小功率，可以买减速机马达一体化的东西就叫减速机马达。

力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向力矩的单位是牛顿米力矩希腊字母是 tau力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究转动力矩又称为转矩或扭矩力矩能够使物体改变其旋转运动推挤或拖拉涉及；减速器传动比计算公式i = n1 n2，其中i是减速器传动比，n1是减速器输入转速，n2是减速器输出转速这个公式反映了减速器的减速能力，即减速器输入转速和输出转速之间的比例关系减速电机扭矩计算公式Tout = Ti *。

1电机和减速器的扭矩是指，在电机额定功率下通过减速器减速后，一定转速下产生的扭矩2扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩它反映了电机和减速器的负载能力3电机和减速器的扭矩N·m= 电机额定功率W。