关于矢量控制，通俗理解是1 先把电机想像成2块飞速旋转磁铁，定子磁铁和转子磁铁进一步可以引申为定子磁场和转子磁场2电机的电磁转矩与定子磁场强度转子磁场强度2块磁铁之间的夹角的正弦成正比关于这一点不难；C620的pwm模式只有电流环，can模式只有反馈没有闭环大的驱动板那些都是带3闭环控制的，对微机的处理速度要求比较高。

其实就是STM32 PMSM FOC库，ST做好的电机库，用来控制PMSM或BLDC的；是不是可以这样理解，Clarke变换是采样电流的变换，Inverse Clarke变换是电压变换，电机中，电压比电流超前90°，所以Va就被拉到Ubeta轴上了。

动态制动强和能量回馈的能力电动汽车的电动机有多种控制模式传统的线性控制，如PID，不能满足高性能电机驱动的苛刻要求传统的变频变压VVVF控制技术，不能使电机满足所要求的驱动性能异步电机多采用矢量控制FOC，是。

foc电机控制

1、你说的这个BTN7971B芯片是作为一个初学者选用的，这个芯片只要给输入信号，输出直接连接电机就可以控制电机了，这个芯片集成了MOS管驱动及MOS管，所以很容易实现控制有刷电机，但是这种方式有一个缺点就是对整个驱动及逆变电路。

2、可以小牛n1s空车重90kg空车重量90千克，车载重量200千克，荷载2人小牛电动N1s的动力系统采用BOSCH博世定制电机+FOC控制器配合，电机功率1200瓦。

3、因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生这种控制方式多用于风机泵类节能型变频器FOC无传感器的矢量控制技术磁场导向控制FOC的基本。

4、电机功率为180kw哈_助力车整车的重量为25kg，车速最大是20Kmh，电机功率为180kw，续航里程助力50km哈_助力车采用高可靠性的断电刹把及联合研发的FOC矢量控制器通过与电机的完美调配，内置InvenSense高精度MEMS微型电子。

foc电机启动方式

1、锂电池，额定电压60伏支持定速巡航功能，拥有3加P档位数量，最高时速约45。

2、一主体不同 1方波控制器又称PMW控制器，用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法2正弦波控制器又称正弦信号发生器，是在电子电路设计自动控制系统和仪表测量校正。

3、锂电池，额定电压60伏支持定速巡航功能，拥有3加P档位数量，最高时速约45千米每小时拥有电子边撑开关自动回位转向灯和双闪灯功能。

4、不要擅自改装，有些小伙伴为了追求提高电动车的速度，就自己购买控制器进行改装，这种非法改装往往存在安全隐患，对电池和电机的损伤也很大，甚至是酿成火灾事故和交通事故，所以如果是你的电动车控制器坏了，推荐使用本品牌原装。

5、你这个是交流电机，用的交流电，直接反接引线是无法实现反转的，得找出电容线，测量阻值，判断出主副相，然后调整电容位置，才能实现反转～～～但这种风扇电机，一般带3个调速档位，反接后，貌似调速档就不太正常了。

6、SPM电机无凸极效应，只能使用反电动势检测来侦测转子位置，启动时叶片可能会有轻微的逆转IPM电机有凸极效应，可以使用电感饱和法来检测转子位置，启动时电机不会有逆转的现象，但会有因电流注入而产生的振动声。