减速电机实际上指的是电机的输出轴经过齿轮减速箱来进行的二次输出，在齿轮运行过程中，两个齿轮的啮合齿间是有一定间隙的，这样就会存在着齿轮减速箱的输出轴有个小角度的正反角度余量一般来讲，这个输出轴左右转动的余量。

当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能直流电机的用途1传动比分级精细，选择范围广，转速型谱宽，范围i=22直流减速电机结构紧凑，体积小。

简单的说就是一个减速机，加一个调速马达，外加一个调速器组成 调速原理就是通过调速器改变通过电机的阻值来达成调速的效果，阻值增大，电机的速度就变慢，反之。

电阻调速应该不是一个好办法，用L298，来控制调速吧功率够，应该可以满足。