你这个应该不是电流问题，因为步进电机能转说明电流足够驱动我认为你驱动器会报警可能有2种原因1欠压报警，因为步进电机的额定电压是40V你的电源只有24v，电机处于欠压运行所以报警2过流报警，我不知道你驱动器的。

驱动器产生脉冲信号转换成大电流，用于产生电机的磁场，吸引步进电机的转子旋转的，它按脉冲的个数旋转，每个脉冲旋转一定的角度，由磁极确定脉冲连续，频率高电机旋转就快。

可以步进电机驱动器虽然对应一个驱动器，但驱动器对应步进电机实际是可以超过一个，因为驱动器接收脉冲指令分配电流给步进电机，并联两个步进电机是可行的但步进电机的运动角度相同或相反驱动器电流参数一般按并联电流给电机。