a 拆卸后盖，检查主驱动单元上的T1咬合电机是否有缺陷i 手动旋转电机如果电机运作僵硬，更换电机 ii 使用DVM仪表测试电阻值#8226 如果所测电阻值超出标准范围7~10 ohm，更换电机 b 如果电机运作正常，使用。

Measured Rs ohm Measured DTL V Measured DTS ohm Measured LsSigma H 电机自学习 设定好电机参数，#xF06C 进入Autotune ，再按Start#xF06C #xF06C 短接变频器使能信号 按面板上I键，出现进度表#xF06C 自动进行电机自学习#xF06C 学习完毕后要用；应答 立即 原因 KTY电机温度超过了故障阈值p0605，或者在超过报警阈值p0604 之后延迟段p0606 届满执行 p0610 中设置的反应在超出了断线监控的动作阈值或没有连接传感器时R 2120 Ohm，会撤销报警；电机的机械特性异步当定子电压和频率为定值是，电磁转矩T 与转速n之间的关系交流伺服电机为了便于控制转速，把转子电阻设计的很高，使电机的机械特性变得很软不是很硬，即转速低时，电磁转矩较大作为伺服机；* F工作频率 * 电感量mH，设定需用 360。

线路中的电压降为V = IR = 1000W 220V = 455A x 02182 ohm = 0994V 因此，在这个假设下，电压降约为0994V，可以将其与电动机的额定电压和最大允许电压降进行比较，以确定能否带动电动机。

因为步进电机工作时，每相都要串联一个电阻的，所以额定电压就是用额定电流乘上相电阻来得到的因为步进电机负载是个感性负载，其流过的电流要落后电压近90度，所以要串联一个电阻来改善它如步进电机的额定电流为133A。

首先，我们需要明确一点，电动机的空载电流是指电动机在没有带任何负载的情况下，仅仅因为电机自身转动而产生的电流这个电流主要是用来维持电动机的磁场以及内部机械转动现在，让我们来分析一下，当电动机在50Hz和20Hz的电源。