2伺服电机的额定转速约为2000~3000转分钟，而步进电机的额定转速约为500~600转分钟，因为伺服电机的额定转速比步进电机要高得多，最好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样才能更好地发挥伺服电机的作用；型号为187×2M×7 是2M聚氨脂同步带，红色是聚氨脂材料。

1使用斗杆和铲斗共同进行挖掘当铲斗液压缸与连杆斗杆液压缸与斗杆都成90°角时，可获得最大的挖掘力和挖掘效率2尽量使斗齿方向与挖掘方向保持一致，减少挖掘阻力和斗齿磨损量2正铲作业 正铲作业一般在地面。

步进电机使用教程

SY42STH471006B是43机座，步距脚是09°，可以用42HS03来代用。