360等于一圈，步距角为12，在不分频时转一圈要360除12度等300步，细分24转一圈则要300x24等7200个脉冲；计算方法因为主轮和从轮比为23，当主轮3600脉冲时为一转也就是360°所以23=3600 则=4800脉冲答从带轮转360度时触摸屏上脉冲应设为4800Hz；24伏直流42步进电机输出是25转每分钟，按照电压原转速500转每分钟，500÷25=200，减速比是2001。

步进电机有交流的有直流的，有24伏的也有其它电压使用的如果步进电机用的是交流电220V，那么接到24伏直流上不会烧，但不会转如果步进电机是直流12伏的，那么接到24伏直流上应当是会烧坏的。

步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制步进电机可分为反应式步进电机简称VR永磁式步进电机简称PM和混合式步进电机简称HB；五条线中有一条是公共线，这条线一般接电源正极这条线可用表测到，测得有一条线与其它四线有电阻则这条就是公共线，余下四条是abcd相，这四条线混乱应该没什么影响最多可能转向改变了，你也可以安顺序来把第一条认为。

先要4个电机的总功率，再确定变压器功率一定要大于电机总功率20%以上，如果直流电机不需要稳压的话，变压器次级电压应该在20V，20V经全波整流后就可得到24V左右的直流电了；步进电机运行都需要专业的驱动器才能运行，不能直接加电运行如果选用脉冲型驱动器如EZM322，需要接收控制脉冲才能运行如果选择控制控制型驱动器如EZD552，直接给开关信号可以运行如果选择可编程控制型驱动器如EZC552，可以。