步进电机的刹车器一般有弹簧式和永磁式，其中永磁式刹车步进电机反应速度更快在50ms之内可以锁死，噪声低，发热少，可以是通电刹车或掉电刹车，但掉电刹车的比较常用其采用最先进的步进电机生产技术，生产的步进电机采用。

两根线是将一个整流全桥的两交流输入端并接在电动机的任意两进线端上与电机同步输入380伏的交流，两直流输出端接到刹车励磁线圈工作原理就是电机通电时线圈得直流电产生吸力将尾部两摩擦面分开，电机自由旋转，反之通过弹簧。