1通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低2当然单片机的IO口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片像LG9110CMO825等马达驱动IC可以将单片机IO输出；不能够，电机在运转过程中会感应出高电压，烧坏IO口，最好是用三极用灌电流驱动，在IO口上面接一个1K的电阻。

原因1 电源供电不足，电机可能上百毫安的电流把电压拉下来了2 继电器选型不对，电流太大，把电源拉下来了3 电机产生的电流对电源干扰太大，电源抖动厉害，mcu不停复位或者根本不能稳定工作建议51单独一个电源。

单片机直流电机调速系统设计

一般而言，所有单片机的端口驱动能力都有限，还有电机的额定电压也许会比单片机的供电电压高，直接驱动电机有困难这时候要想驱动电机，就必须根据电机的额定电压和额定功率采用合适的功率器件去驱动下边的电路图是我工程上实际。

第二种，通过AD转换的方法控制直流电机的电压 第三种，用xtr115程控电流源来控制直流电机类似第二种方法如果以上的驱动能力不够的话再加上一个电压跟随器程序方面就是一个寄存器的配置问题了，你查一下单片机的技术。

单片机直流电机控制实验报告

如果只需要控制电机开启和关闭，不需要控制旋转方向方案1用三极管驱动，同时需要电阻作为基极限流电阻由于电机为感性负载，最好在电机两端并联二极管作为续流二极管防止反向电流过大损坏元器件方案2选用继电器驱动，可以买。