设置伺服电机的内部转矩限制值设置值是额定转矩的百分比任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数。

驱动电机旋变是电机运动学中的一个重要概念，分为定子旋变和转子旋变两种，具体如下1定子旋变定子旋变是指在电机运行过程中，定子磁极的位置相对于电源的位置保持不变，而转子磁极的位置相对于定子的位置在旋转因此。

主要是电机铭牌上标注的电机型号功率，电源频率，定子电压，电流，绕线式电机的转子电压，电流，电机转速，工作制式，防护等级，绝缘等级等。

rpm，最大扭矩250Nm，总重42kg，功率密度接近3kWkg功率控制单元PCU包括电机。

直流电动机和交流电动机电机参数按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。

电机性能参数包含输入功率，输出功率，额定电流，堵转电流，额定转速，功率因素，效率，堵转转矩，额定转矩，最大转矩，转动惯量，相间绝缘电阻，相对地绝缘电阻等电机固有步距角它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机。

在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻A，B电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的 四步进电机的应用 一步进电机的选择 步进电机有步距角涉及。

旋转变压器绕组间的正交误差和对称性误差即输出输入绕组间的变压比不等可以在外电路用简单的方法来补偿误差分析和补偿原理正余弦旋转变压器的工作状态如图1所示，在理想情况下，有 U_=K_0U_1cosα 1 U_=K_0。