最下两个是电机供电，线太细容易烧，可以接到任意合适的直流电源上，不一定要从arduino接两个pul接arduino的PWM口和地，输出一个合适的脉冲即可，这个程序应该容易的这个其实不需要单片机，任意脉冲发生器都可以把任意。

电机1往正方向运行200步MOTOR2runDIR_FAN，400 电机2往反方向运行400步MOTOR3runDIR_ZHENG，800MOTOR4runDIR_FAN，1200通过以上指令后， 4个电机同时运转 Arduino其实也可以实现。

这个要看是怎么连法了，UNO一共有13个数字口，其中有RX，TX，用于串口通讯，那就剩余11个数字口如果是用ULN2008做驱动+4线步进电机可以接2个如果是用专用的步进电机驱动器+4线电机可以接5个Arduino UNO是。

请检查一下你输入的启动频率， 应该是频率太高了， 所以启动不起来。

因为stepper库里宏定义的就是8到11口，你也可以改那个宏定义到别的口，stepper驱动不需要avr的PWM功能，所以任何IO口都可以。

你是两个电机并在一起，先接一个电机试试，因为两个电机并在一起要确保两个电机都没接错才行，上电后如果电机轴锁定说明驱动器已有电，如果电机轴没锁定那看看是有MF脱机信号导致的一般没有脱机信号时电机轴是锁定的。