检查一下，电动执行器扭矩小是什么原因造成的如果是新的执行器，应该属于选型不当，建议更换新的执行机构如果是使用中发生的，请检查阀门或挡板是否卡涩如果没问题，一般情况扭矩是可调的智能执行器更简单，更改；因为安全转矩停止功能触发的时候，变频器切断对电机的电能供给，电机失去电能因而无法向外输出转矩，也就无法启动，作为最基本且最常见的安全机能，STO在急停机械检修安全联或者和在其他安全功能组合成功能复杂的安全功能。

转矩的定义是力乘以力臂，通俗的例子就是你用手和扳手拧螺栓的螺母，拧动同样大小的螺母，用大扳手会省力些，因为力臂增大了三个转矩，属于电动机的三个性能指标，简单叙述如下1最大转矩指的是电动机能够保持正常运转；原因如下1电源电压不稳定电源电压低电动机绕组电流增大温度升高对绝缘有损坏，易发生故障造成电动机损坏，所以电动机应有欠压保护装置2人员误碰保护误动引起的跳闸3保护正确动作引起的跳闸4继电保护；测量电机的扭矩需要用用转数仪转速仪将接收的数字脉冲信号由传感器发出的，处理后直接读入cpu的计数口经软件计算出转速和指针相应的位置，再通过cpu的控制口，放大后驱动步进电机正负方向旋转，指示相应转速值指针；甚至5倍，看电机的设计假如电机吊一个重物不动，实际转矩是零速转矩的15倍在电机允许的最大转矩范围之内，电机可以撑住持续10分钟半小时，电机也不会坏如果持续撑10个小时，电机又没有保护，肯定就会烧掉。

转动惯量对于电机的动态响应和运行稳定性有着重要影响转动惯量越大，电机响应的惯性就越明显，电机的稳定运行范围也会受到一定影响而转动扭矩是指电机转动过程中产生的转矩，也就是转子所受的力矩这个力矩的大小直接决定了；我理解在电机堵转过程中输出扭矩为电机额定扭矩的25倍因为在堵转时电流为额定电流的25倍，真正电机堵转时扭矩为0是因为电机被抱死，所以无转动间隙，扭矩为0；实际使用时因为直流电机启动一瞬间电流很大，还需要加一个避峰电路，在电机刚启动时比较电路不工作如果你需要持续的控制电机的输出扭矩，就需要一个电流反馈控制电路，保持恒电流输出，并且也要加电流大小调整和取样电路应该。