第一步 安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差第二步 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧。