你应该是想知道负载的惯量吧，有这样的公式，但你的数据太少了，很难算出由转动惯量定理，扭转力矩 m=jβ 式中j转动惯量，β角加速度 当圆柱状负载绕其轴线转动时，转动惯量 j=mr^22 式中m圆柱体；步进电机功率知道了也没有用，它和耗电量有一定关系，和力矩，大小，尺寸都没有任何关系例57的76长步进电机，额定电流从04A~58A不等，我们只能根据电压来计算耗电量，扭力是由里面的磁钢数量和结构决定的。

步进电机计算公式公式为什么不乘效率

1、步进电机有步距角涉及到相数，静转矩，及电流三大要素组成一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了1，确定电机类型2，选择脉冲当量，步距角开环控制系统中，脉冲当量是衡量机床加工精度的一个基本参数，是机床的最小。

2、用公式P=I^2*R计算 步进电机 的功耗等于流经电机每相的电流平方乘以电机的相电阻因为是两相电机，把上面的结果乘以2就是两相步进电机的功耗。

3、步进电机力矩计算方法 1，选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可在实际工作过程。

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步距角θ=360度转子齿数×运行拍数电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角，用θ表示以常规二四相，转子齿为50齿电机为例。

θ=360度转子齿数*运行拍数，以常规二四相，转子齿为50齿电机为例四拍运行时步距角为θ=360度50*4=18度俗称整步，八拍运行时步距角为θ=360度50*8=09度2确定步进电机的步距。

理论计算的话，需要知道步进电机的一些具体的参数，包括相数齿数通电方式等有了这些参数，可以通过一些公式来计算步距角例如，步进电机的步距角可以通过下面的公式计算θ=360°Z*N 其中，θ是步距角，Z是齿数。

步进电机的转速可以用频率来控制，步进电机的运行频率跟转速成正比，可以通过计算公式，计算出步进电机的转速步进电机转速 = 频率 * 60 360T*x其中步进电机的转速单位是 转分 频率单位是赫兹 x。